⑴"超声波换能器受潮"一般用兆欧表检查和换能器相连接的插头，检查换能器正负极间的绝缘电阻值就可以判断。一般要求绝缘电阻大于30兆欧以上。如果达不到这个绝缘电阻值，很可能是换能器受潮。维修方法是把换能器整体（不包括喷塑外壳）放进烘箱设定100℃左右，烘干三小时或者使用电吹风去潮至阻值正常为止。换能器振子打火，陶瓷材料碎裂。维修时可以用肉眼和兆欧表结合检查。一般作为应急处理的措施，可以把个别损坏的换能器断开，不会影响到别的换能器正常使用。

    ⑵"换能器脱胶"我们知道大多数厂家采用胶粘的方式固定换能器，但超声波清洗机的长期使用后超声波清洗设备由于振动会出现脱胶现象。也有厂家采用胶结加螺钉紧固的方式，一般情况下不会出现脱胶，由于螺钉的作用，振子脱胶后不会从振动面上落下，一般的判断方法是用手轻摇振子的尾部，仔细观察振动面的胶水情况做出判断。

    对于转子上的污垢，我们可以采用超声波清洗机的原理进行清洗，超声波清洗机能有效清洗油污、粉尘、碳粉等污垢。提高伺服电机设备的工作效率，延长设备的使用寿命，是清洗维护电机设备专用设备。

    全自动L型多机械手结构，PLC全程序控制与触摸屏操作界面，操作方便。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击。超声加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，化学力超声波清洗机与物理力相结合，加速清洗过程。凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状复杂的伺服电机马达转子清洗。而且，利用超声波清洗机既能在清洗洁净的同时，保证伺服电机马达转子不生锈。

   超声波清洗机的高效率和高清洁度，得益于其声波在介质中传播时产生的穿透陡和空化冲击，所以很容易将带有复杂外形，内腔和细孔的零部件清洗干净，对一般的除油、防锈、磷化等工艺过程，在超声波作用下很快即可完成，其速度比传统方法可提高几倍甚至几十倍，清洁度也能达到高标准，这对伺服电机马达转子表面质量和生产效率要求较高的场合，充分的体现了该种方法的优越性。