超声波清洗是应用超声波在液体中的社会化作用、减速度作用及直进流作用对液体和污物间接、直接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而到达清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用使用得更多。

（1）空化作用：空化作用就是超声波以每秒20000次以上的紧缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体透射。在减压力作用时，液体中发生真空核群泡的景象，在紧缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时发生弱小的冲击力，由此剥离被清洗物外表的污垢，从而到达精细洗净目的。

（2）直进流作用：超声波在液体中沿声的传达方向发生活动的景象称为直进流。声波强度在每平方厘米为0.5瓦时，肉眼能看到直进流，垂直于振动面发生活动，流速约为10cm/s。经过此直进流使被清洗物外表的微油污垢被搅拌，污垢外表的清洗液也发生对流，溶解污物的溶解液与新液混合，使溶解速度放慢，对污物的搬运起着很大的作用。

（3）减速度：液体粒子推进发生的减速度。关于频率较高的超声波清洗机，空化作用就很不明显了，这时的清洗次要靠液体粒子超声作用下的减速度撞击粒子对污物停止超精细清洗。

超声波频率是怎么计算的，固体中的声速也各不相同，经过反复测定发现，声波在固体中用纵波和横波两种形式传播，这两种波的波速也不相同。例如，在不锈钢中，纵波速度是5790米/秒，横波速度是3100米/秒。把不锈钢做成棒状，棒内的纵波速度是5000米/秒。在金属中，铍是传声的能手，在用铍做的棒内，声波的纵波速度达到12890米/秒，是大气声递的38倍。聚乙烯塑料传声本领较差，聚乙烯棒中的纵波速度只有920米/秒，不及水中声速快。软橡胶富有弹性，声波在里边走不动，速度只有30-50米／秒，还不及空气中的声速呢！ 波速除以频率就等于波长。